倾转旋翼弹性等速万向铰桨毂运动仿真

来源 :直升机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wufj77
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
倾转旋翼是一种先进的、国外已实用化的高速直升机旋翼构型.等速万向铰桨毂是倾转旋翼系统的必要部件.首先给出了一种弹性等速万向铰构型;然后详细证明了该构型的等速原理;最后,基于等速原理建立运动仿真模型,进行了数值仿真分析.仿真结果表明所给出的弹性等速万向铰构型合理,符合工程实际.
其他文献
中间视觉状态下由于视锥细胞和视杆细胞同时作用,且其响应特性随适应亮度不同而改变,因而中间视觉的光度计算分析一般比较复杂.我们在此前的研究中建立了一套基于人眼神经通路的视觉计算模型,理论上可实现对明视觉、暗视觉和中间视觉各种光环境场景下的视觉感知分析.本文以五种不同颜色LED为视目标构建了实验场景,计算分析了其在中间视觉条件下的视感知对比度,并与国际照明委员会(CIE)推荐模型的计算结果进行了比对分析,初步验证了该视网膜模型在中间视觉光度计算中应用的可行性.
近年来,随着我国人口老龄化进程的加快和社区养老模式的兴起,居住区室外空间作为老年群体活动的重要场所越来越受到人们的关注.山地城市居住区室外其多陡坡与台地的地域性特点,对老年人居住环境适应性具有较大的影响,特别是夜间光环境的品质直接影响了老年人夜间出行与活动的安全.本文通过对重庆主城区多个典型居住区进行室外夜间光环境调研,包括针对老年群体的主观问卷调查以及地方道路和台阶区域照明参数的测量,结合相关标准,系统分析老龄化视角下山地城市居住区室外夜间光环境的现状和问题,提出相应的优化策略,为山地城市居住区夜间光环
无线信道是电磁波从发射到接收的有效传播的媒介,是移动通信系统中的关键环节,而信道模型是对这种媒介的具体表现,它通过数学统计的方式预测波的传播特性,以此表达复杂的电磁环境,无线信道的建模研究对移动通信系统的设计尤为重要。随着第五代(the fifth Generation,5G)移动通信技术的不断推进,现有信道模型不足以满足当前多元化移动通信的要求,当下迫切需要多场景,多维度,多频段的信道模型以填充
随着信息通信技术的发展,未来网络部署呈多制式、异构化趋势。与此同时,用户的设备数量呈爆炸式增长,未来百亿级设备将入网,给现有基站带来极大的压力,网络通信、缓存和计算需求急剧增加。无人机辅助异构网络有增加维度、建立视距链路、部署简单快速和成本低等优势。能实现分布式自组网,满足用户高速率、低时延的通信需求,缓解现有基站的服务压力,因此,无人机辅助异构网络受到广泛关注。在无人机辅助异构网络场景中,无人机
随着位置服务的广泛发展,对室内精确定位的需求越来越迫切。楼层定位作为多层建筑室内定位的前提条件,显得尤为重要。虽然研究人员对楼层定位做了大量的研究工作,但在大规模多层复杂建筑物中,单一模式楼层识别不能处理多场景特征差异性,导致准确性和鲁棒性不能满足应用要求,因此本文聚焦于多源混合楼层定位方法。为了在复杂的多层建筑中获得准确可靠的楼层估计,利用Wi-Fi信号及气压计在楼层定位中的天然互补性,本文先后