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为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿.仿真结果表明,补偿了安装误差和陀螺漂移后,捷联惯性系统的导航参数精度可提高1个数量级以上.
捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿
【摘 要】
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为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
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国防预研基金
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