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提出一种融合了全局多阈值图像分割算法与粗糙集约简策略的PCB焊点检测方法。优选Canny边缘检测算法提取感兴趣区域(ROI),再采用基于熵的全局多阈值图像分割算法得到更为完整、连续的图像边缘。提取PCB焊点图像的8种形状特征,通过粗糙集约简策略保留面积、圆度、轴心距和轮廓线长度共4类属性。将4类属性两两组合,得到6种不同焊锡量的分布情况,其中圆度和轴心距属性组合下的焊点检测准确率最高,为96.61%。改进后的PCB焊点检测方法具有良好的识别效率,减少了焊点特征匹配复杂度,能够达到实际生产要求。