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首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换.将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式,并给出圃盘上滚动球的模型的变换.
论有线性非齐次约束的哈密尔顿系统典则变换
【摘 要】
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首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换.将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式,并给出圃盘上滚动球的模型的变换.
【机 构】
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东华大学,上海,201620
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2009年24期
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