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本文在三维空间中推导出转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较，得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔曼滤波算法精度高的结论。
转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪
【摘 要】
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本文在三维空间中推导出转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较，得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔
【机 构】
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南京理工大学电子工程系,南京电子技术研究所
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1999年3期
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