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以 ZL40G 装载机为研究对象，根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型；采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器，运用 Matlab ／SIMULINK 模块进行了仿真研究；通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较，结果表明：采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰，可显著提高稳态特性，具有较好的自适应能力。