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期刊论文
并联机床研究现状与展望
并联机床研究现状与展望
来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:darling1989
【摘 要】
:
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了
【作 者】
:
杨建新
郁鼎文
王立平
汪劲松
【机 构】
:
清华大学
【出 处】
:
机械设计与制造工程
【发表日期】
:
2002年03期
【关键词】
:
并联机床
机构设计
运动学
数控技术
动力学
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并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题 ,以及解决这些问题的可行途径。
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