喷涂机器人的喷涂轨迹规划

来源 :武汉工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dluflonline
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决喷涂机器人喷涂作业后涂料不均匀堆积问题,在平面静态喷涂模型的基础上,提出了一种面向复杂曲面的喷涂机器人轨迹规划方法。首先通过椭圆双β喷涂模型,在一定条件下计算出了平面喷涂中相邻轨迹涂层的最佳重叠距离;在平面喷涂的基础上,分析了平面喷涂与复杂表面喷涂的映射关系;然后通过最小二乘自然二次曲面拟合的方法将复杂曲面拟合成规则的圆形曲面;最后通过多段分割曲线逼近目标函数,找到了复杂曲面上相邻两条路径之间的最优区间设计方法。结果表明,该方法为解决涂料不均匀堆积问题提供了新的思路。
其他文献
伊春市伊东林场金矿床位于小兴安岭-张广才岭岩浆弧,伊春-延寿岩浆弧伊春火山盆地边缘,位于伊春Fe-Pb-Zn-Mo-W-Sn-Cu-Ag成矿亚带的中段。1∶5万水系沉积物Au、Ag、As、Sb元素
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
深化产教融合、校企深度合作是推动职业教育现代化的根本途径。当前我国高职院校的校企合作还面临着组织价值属性的冲突、管理体制机制缺乏完善的顶层设计、校企合作法律体系
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
今年是开展同级财政预算执行审计的第七年,在县人大常委会的支持和监督下,泾阳县审计局严格按照朱总理提出的"全面审计,突出重点,解剖麻雀,跟踪检查"的指示精神,不断总结经验
辣椒原产于中南美洲热带地区,15世纪末,哥伦布发现美洲之后把辣椒带回欧洲,并由此传播到世界其他地方,于明代传入中国,现在各地普遍栽培,是一种大众化的蔬菜。
通过收集整理对全国相关领域专家《伤寒论》方高频病证谱封闭和开放式问卷调查的相关资料,以苓桂术甘汤为例,展示了全国中医专家在临床实践中使用《伤寒论》方的高频病症及相
随着科学技术的进步,产品技术越来越复杂,消费者对企业的依赖性越来越大。他们购买产品时不仅购买产品本身,而且希望在购买产品后,得到可靠而周到的服务。'顾客服务'
在整理分析2011—2015年近五年间我国发生的958起危险化学品事故的基础上,从事故发生起数、事故类型、事故发生时间、事故发生场所等方面进行统计分析,深入研究了近年来我国