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Halbach电机是一种新型永磁电动机：独特的永磁体结构使其磁极磁场呈正弦分布，在增加气隙磁通密度的同时又可以削弱转子轭部磁通密度，有利于提高电动机的功率密度和效率并减小体积。针对Halbach电动机结构特点，指出基于直轴电流为零矢量控制是最佳控制方式。实验证明该控制方式可有效地对电动机进行控制。