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Costas编码跳频信号具有图钉形的模糊函数，不存在距离-速度耦合现象，因此可以同时得到目标的距离一速度信息；目标的速度会对Costas跳频信号回波相位产生很大的影响，如果不进行速度补偿，目标的距离像就会产生很大的衰减，甚至淹没在相位噪声里；为了进行目标速度的测量，同时考虑到系统实时性的要求，将互相关测速和步进补偿方法结合起来，设计一种综合测速方法；仿真表明该方法大大减少了计算量，同时满足了系统对测速精度的要求。