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对一类统一混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使受控系统追踪任意给定的一维参考信号和三维参考信号，利用Lyapunov方法证明在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号。同时研究了此受控统一混沌系统的自同步及异结构同步问题。利用Chen′s混沌系统进行数值仿真，其结果说明了此控制器设计方法的有效性。