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点焊机器人路径规划及应用

来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyang3d

【摘 要】

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针对目前白车身焊接机器人路径规划不合理的问题，总结归纳了不同算法的优点和不足，改进了贪婪算法容易进入局部最优的缺陷，并提出一种基于删除最大的距离的路径规划新算法。结合

【作 者】

：

兰斌 

【机 构】

：

广汽三菱汽车有限公司

【出 处】

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中国机械

【发表日期】

：

2015年7期

【关键词】

：

白车身 路径规划 TSP问题 贪婪算法 

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论文部分内容阅读

针对目前白车身焊接机器人路径规划不合理的问题，总结归纳了不同算法的优点和不足，改进了贪婪算法容易进入局部最优的缺陷，并提出一种基于删除最大的距离的路径规划新算法。结合实际生产线车身侧围焊点布局，用两种算法作了对比分析，最后用DELMIA软件进行了实例验证。

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