基于双DSP和FPGA双目视觉的控制采集模块的分析与设计

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首先介绍了整个系统组成及各模块的基本原理,给出硬件系统总体设计方案,详细论述了双目摄像头的基本工作原理和在FPGA的协调控制下DSP外扩设备和内核的图像信息采集以及优化的过程,FPGA的控制逻辑的设计与实现以及最后的DSP处理数据功能的实现.利用TI公司的TMS320DM642DSP和FPGA相结合的方法,采用两片DSP,并由FPGA作为主要的控制单元,协调共同完成对实时图像的采集和处理控制,充分发挥各自的优点性能,保证图像采集和处理高效高质的完成.
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