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提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法。在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中。实验结果表明该方法具有可行性和有效性。
基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用
【摘 要】
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提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法。在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中。实验结
【机 构】
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安徽大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2011年7期
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