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介绍基于改进遗传算法的移动机器人路径规划，仿真结果证明该算法能够快速收敛到全局最优，对机器人工作空间的变化具有一定的适应能力。
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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介绍基于改进遗传算法的移动机器人路径规划，仿真结果证明该算法能够快速收敛到全局最优，对机器人工作空间的变化具有一定的适应能力。
【机 构】
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大唐林州热电有限责任公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2014年1期
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