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文中针对非物质文化遗产—皮影戏如何融入新时代、如何传承和保护的问题,设计了一套智能皮影戏设备。该设备硬件部分由三支基于STM32的六自由度机械臂及亚克力外壳组成,软件部分利用PC端上位机实现与智能皮影戏设备的连接,再配合声、光实现对皮影戏的还原、记录和保护。首先,使用者利用PC端上位机将每支机械臂的6个舵机根据需要调整出不同角度,并将不同角度自由组合,设计出皮影戏人物的分解动作,将每一场皮影戏需要的动作编成一个动作组,点击运行即可完成表演。实验及调研结果表明,本设备可结合声、光、电完成对皮影戏表演的