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对基于激光斜射法三角测距原理的带式输送机上煤流体积实时计量进行了研究。首先对工业相机采集到的激光线进行图像处理以获取煤流截面,根据煤流表面激光线特点提出了一种能够大幅度降低搜索区域的激光线细化算法,并采用线性插值对断线进行连接,通过合成上下轮廓线形成完整煤截面;然后建立了动态煤体积计量模型,通过积分得到煤流体积。最后进行了实验,单帧图像的采集处理时间平均约为0. 152 s,且算法稳定性较好,能够满足实际工况要求。