线特征相关论文
由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差，线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点。现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景......
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧......
基于视觉的同步定位与建图（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术旨在解决未知环境中机器人定位和三维地图感知难题,如......
基于多视立体几何技术重建的城市场景密集点云难免会包含噪声，尤其是在建筑边缘区域，这会导致三维模型在建筑边缘处发生扭曲，缺乏应有......
随着近年来科学技术的不断进步,无人驾驶技术得到业界的广泛关注,而无人车的定位是其中极其重要的一环,然而基于特征点的视觉SLAM......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
室内场景下的三维重建技术是计算机视觉和计算机图形学研究中的重要研究内容。随着相机传感技术的发展,RGB-D相机在测量精度,分辨......
精准的定位与对环境的感知是智能移动机器人正常工作的前提条件,随着研究的深入,SLAM技术应运而生。使用单一传感器对机器人进行定......
糖尿病足溃疡作为典型的慢性伤口是糖尿病人致残、致死的主要原因，目前糖尿病足发病率已呈现高发态势，由此导致的慢性伤口感染已经成......
同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术是移动机器人实现自主导航不可或缺的技术之一。多线激光雷达由......
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.......
线特征检测在计算机视觉、模式识别和图像处理领域中发挥着极其重要的作用。传统的线特征检测方法都是以像素点为单位进行处理，这与......
生物特征识别作为一种新兴的身份鉴别技术,近年来得到了蓬勃的发展。掌纹作为一种生物特征,具有数据量大、通用性强的优点,在各个......
机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)研究是当今机器人领域的一个重要内容。本文侧重于研究基于......
生物特征识别技术是通过计算机利用人类自身的生理或行为特征进行身份认定的一种技术，其主要有两方面的应用：身份验证和身份鉴别。身......
在智能移动机器人方面,实现移动机器人的自主性是世界各国学者一直在努力的方向。在一个未知的环境中,移动机器人想要独立的完成某......
随着智能机器人应用领域的不断发展和人工智能技术水平日益提升,移动机器人在实际生产和生活中的应用日趋广泛,机器人的自主定位与......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的目的是使机器人在未知的环境中,并且不明确自身位置的情......
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特......
城市建筑物三维点云模型作为一种自然呈现城市势态的高密度真彩点云数据,能解决目前城市管理系统中的三维数据生成慢、现势性差、......
同时定位与建图(SLAM)是机器人进行自主运动的关键技术,具有广泛的应用前景。随着机器人技术的飞速发展,如何获得更为精确的机器人......
传统图像拼接算法已经难以满足日益复杂的图像场景的拼接需求,尤其是处理具有视差场景的图像拼接情况,拼接结果往往出现明显的模糊......
实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)指的是利用各种外部信息来确定环境中机器人的位置,同时能够建立环......
针对快速运动的相机很容易因为运动模糊和纹理缺失而导致光流追踪失败的问题,设计了一种点、线、边缘特征结合的单目视觉里程计算......
本文主要介绍一个完整的图像拼接流程，并且致力于在视差存在的条件下获得高质量的图像拼接结果。通常，图像拼接包含三个重要的步骤:......
遥感是目前为止能够提供全球范围的动态对地观测数据的唯一手段，其成像模式多种多样。多源传感器影像的数据融合，可以产生出比单一信......
相机标定和定向,即对相机拍摄的扭曲影像进行纠正并获取相机的内、外方位元素,不仅是摄影测量和计算机视觉的重要环节,还是其基本......
近年来,随着计算机视觉技术、摄影测量技术的迅速发展,近景摄影测量因其速度快、精度高、无需接触目标物、适应各种特殊环境等优点......
本论文研究课题为“两宋至现代福建省中国画人物画家绘画风格中的“线”的继承性”。着重考察从两宋开始到现代这一段历史时期内,......
针对传统Beamlet变换无结构算法在提取图像线特征时存在的线断裂、重叠、模糊等问题,提出了一种提取复杂图像线特征的改进方法。该......
根据世界卫生组织 (WHO)估计 ,世界人口中有 1/ 3即2 0亿例感染结核菌 ,儿童中每年约有结核病人 130万例发病 ,每年有 4 5万例患儿......
针对低信噪比雷达图像的特点,在Radon变换的基础上利用机场目标和背景的雷达成像知识对Radon变换的结果进行后处理,以便可靠地提取......
一、前言由于高速公路路线特征、规模特点、供电及传输等因素的限制,传统的不能移动的摄像机监控存在很多监控盲点,利用移动应急视......
肺部炎性块影是肺部炎症的特殊表现类型,其临床表现、X线征象与肺内其他球形病灶、尤其是周围型肺癌有相似之处,鉴别有一定困难。......
生物特征识别技术是通过人体本身所固有的、唯一的生理特征来自动地识别一个人。针对掌纹图像具有终身不变性、唯一性、主要特征明......
选取场景中常见的门形结构为处理对象,提取门形结构中的三条直线,拟合直线方程,进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点,根据消......
目的将韦伯局部描述子WLD(Weber local descriptor)应用于掌纹识别,并针对掌纹具有丰富线特征的特点,在WLD基础上改进获得线特征韦......
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对......
期刊
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上......
目的针对改进的Candy模型,建立一种简单有效的求解方法。方法采用模拟退火算法中镶嵌可逆跳转马尔科夫链蒙特卡罗算法(RJMCMC)进行......
目的提高线特征提取的质量。方法在Candy模型基础上,根据图像中线特征属性,使用随机点过程对线段建模,对Candy模型的线特征连接关......
