【摘 要】
：
移动机器人的路径规划问题一直都是机器人研究中比较热门的话题,也是非常关键的技术,但是,比较传统的路径规划算法都存在自己的缺陷,所以说,寻找一种最佳的算法是机器人路径
论文部分内容阅读
移动机器人的路径规划问题一直都是机器人研究中比较热门的话题,也是非常关键的技术,但是,比较传统的路径规划算法都存在自己的缺陷,所以说,寻找一种最佳的算法是机器人路径规划问题领域研究的热点,蚁群算法是最近十几年来发展起来的一种模拟生物的进化算法,这个算法在解决很多比较复杂的问题上表现出了非常好的性能。本文在分析了当前的各种路径规划算法的优缺点的基础之上,选择了蚁群算法来解决移动机器人的路径规划问题。
其他文献
乳腺癌是严重威胁女性健康的疾病之一。近几10a来发病率持续增长,尽管乳腺癌的治疗取得了很大的进展,但其死亡率却未有下降,这是因为乳腺癌细胞易增殖、浸润、转移,最常转移
猪巴氏杆菌病又名猪出血性败血症（猪肺疫），俗称“锁喉风”，是由多杀性巴氏杆菌引起的以肺部病变为特征的急性传染病，给养殖户造成较大的经济损失。笔者近期成功治疗一起猪急性巴氏
利用南京市2005年2月—2009年1月的紫外线辐射观测资料,分析了到达地面的紫外线辐射强度的季节变化和日变化规律,结果表明:紫外线辐射强度日最大值在夏季最大、冬季最小,平均
<正> 一、镀锌层为什么要进行钝化由于锌的电位比铁负,当镀锌铁件受到腐蚀介质浸蚀时,锌首先腐蚀而保护了铁。特别是镀锌层经过铬酸钝化处理生成一层光亮而美丽的钝化膜后,不
选取清河作为研究对象,开展北京典型再生水补水型河道水质指标变化分析研究。分析了清河安河闸至清河桥之间河段的pH值、溶解氧质量浓度、含氮营养盐质量浓度和含磷营养盐质
第一代防弹衣古代战争中,人们使用大刀、长矛、弓箭等冷兵器作战,会使用盔甲来保护身体,身披金属战袍的骑士,冷兵器自然很难伤害他们。自从战争中出现火枪,这种情况就发生了
随着我国科技的不断发展,在火力发电站中,汽轮机得到了一定的发展成效,这为火力发电站提供了良好的推进效果,同时还可以提高经济的效益,其中,要保证发电厂汽轮机的运行就需要
创新教育是培养学生创新能力与创新精神的教育,在高职类院校人才培养过程中尤为重要。文章从高职类院校开展创新教育的现状出发,以道桥专业人才培养为例,在创新意识养成、创
首先对高速公路桥梁高墩施工的问题和特点进行分析,然后针对高速公路桥梁施工中高墩施工技术的要点进行研究,主要包括高墩施工的板块工程和测量放样,桥梁施工高墩技术的支架
<正> 所谓"南明",在中华史册上,通常是指崇祯朝廷覆亡以后,明朝残余力量所拥戴的明皇室政权统治南方局部地区的一段历史。因为自从1644年先后传位十六代的朱明王朝被李自成统