基于规则与机器学习融合的换道决策建模方法研究

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asdfghjkh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向,而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景,提出基于规则与机器学习融合的换道决策模型。针对换道决策过程中存在的多参数与非线性问题,提出基于支持向量机的换道决策模型,并引入贝叶斯优化算法确定决策模型的最优参数。从基于规则的角度出发,分析换道决策过程中的影响因素,包括换道必要性、安全性与换道收益,并将上述规则转化为模型训练数据的新特征与安全约束,对原有训练样本进行增广,以提升支持向量机模型的分类准确率。在NGSIM数据集上进行测试验证,结果表明,仅利用周围车辆基本行驶信息进行模型训练,对换道行为预测的准确率为73.05%,而引入基于换道规则计算得到的新特征后,模型预测准确率提升至83.83%。
其他文献
刀具磨损的在线检测是未来自动化生产的必备功能,良好的评估模型可以有效地提高加工质量,降低经济损失。在现有研究基础上,提出了一种优化的刀具磨损评估方法,该方法综合使用了刀具切削过程中主轴的电流信号与振动信号,改善了单信号分析的不足。对采集到的信号提取时域、频域以及小波包特征,尽可能全面地提取了信号的有效信息。采用t分布邻域嵌入算法对特征进行降维,并使用K-means算法将多种不同的工况根据特征进行聚
储能作为现代电力系统必不可少的重要组成部分,既是构建以新能源为主体的新型电力系统的重要基础,也是实现碳达峰、碳中和目标的重要保证,同时还是催生国内能源新业态、抢占国际能源新高地的重要支撑。2021年7月国家能源局颁布了《关于加快推动新型储能发展的指导意见》(以下简称《指导意见》),随之同年9月出台了《抽水蓄能中长期发展规划(2021~2035年)》(以下简称《发展规划》,今年3月又印发了《“十四五
期刊
2020年9月,国家主席习近平在第七十五届联合国大会一般性辩论上的讲话中向世界宣布,中国将提高国家自主贡献力度,采取更加有力的政策和措施,二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现"碳中和"。随着全球能源危机的不断加剧,以及人类对环境问题重视程度的不断提升,以光伏、风电为代表的可再生能源在各国得到迅速发展。为促进可再生能源有效消纳,国家发展和改革委《关于促进储能技术与产业发展
期刊
为研究膨润土物理性能对生球落下强度的影响,本文对国内外9种膨润土在膨润土外配为2.1%,造球时间为15 min,生球水分为8%的条件下进行造球实验,并利用MATLAB多元线性回归方程分析了膨润土的物理性能对生球落下强度的影响。结果表明:膨润土的黏度和吸水率指标对生球的落下强度影响较大,生球落下强度(Y1)与吸水率归一化系数(x3)和黏度归一化系数(x5)的关系式为Y1=1.675 08+0.850
习近平总书记在75届联合国大会上提出“碳达峰、碳中和”目标和在中央财经委第九次会议上作出构建以新能源为主体的新型电力系统的重大部署,彰显了中国积极应对气候变化、推动构建人类命运共同体的责任担当,为我国推动能源转型、推进电网升级和绿色发展指明了方向。湖南一次能源禀赋不足,电煤对外依存度超90%,积极争取外电入湘、大力发展“新能源+储能”,是保障湖南能源安全和可靠供应的必然选择。
期刊