【摘 要】
：
迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度
【机 构】
：
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金（11902206,11972238）； 河北省自然科学基金（A2021210009）； 大中学生科技创新能力培育专项（2021H011711）资助项目；
论文部分内容阅读
迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度非线性、车距、车速对系统振动特性的影响,以及桥面不平顺激励、三重耦合激励对电动汽车平顺性的影响.研究表明:车距和车速是影响车-桥系统振动特性的重要因素,在车-桥耦合动态设计中,车距和车速的影响应重点关注;桥面越平坦,电机激励及桥面二次激励对车辆平顺性和道路友好性影响越加显著,当汽车行驶在平坦桥面时两种激励对轮毂电机驱动电动汽车的影响不容忽视.所建模型有望为智能驾驶电动汽车与桥梁的耦合作用研究提供理论参考.
其他文献
目的：探讨胃酸分泌抑制剂（奥美拉唑）的最佳给药时间。方法：选取本院2019年6月—2021年8月收治的80例胃酸患者作为研究对象，根据给药时间的不同分为A组和B组，每组40例。两组均给予奥美拉唑治疗，A组于早餐前30 min服用，B组于饭后1 h服用，比较两组治疗效果、胃内pH值及幽门螺杆菌清除率。结果：A组治疗总有效率为97.50%，高于B组的77.50%，差异有统计学意义（P＜0.05）；治疗
＜正＞一、背景和意义腐败作为一项世界难题,古往今来世界各国政府、企业和社会组织都对其进行深入研究、制定政策、组织落实,企图从根本上彻底解决这一问题。而作为对腐败问题研究得最权威、最全面和最准确的国际性非政府组织——国际透明组织认为世界各国都存在腐败问题,只是程度不同。
基于互联网与信息技术的迅猛发展,二次创作的合理使用界限成为一个热点问题。二次创作是指在已有受著作权法保护的具有独创性的作品基础上,进行的再创作的行为。该类创作符合知识产权激励创作与利益平衡原则的需求,是一种可以促进文化繁荣发展的创作方式。二次创作是否构成合理使用,已成为理论界与实务界关注的重点。本篇论文针对二次创作是否构成合理使用展开研究,以求在以下几个方面有所创新。第一,明确二次创作的含义。把二
＜正＞“正以处心，廉以律己”乃为政者从政之要。和顺县纪委监委以“纪检监察机关要在清廉建设中走在前作表率”为行动指南，倾力实施“五大工程”，带头树立“五型标杆”，示范引领和顺县清廉机关建设走在前列。实施政治引廉工程，树“立场坚定型”清廉机关的标杆。坚持不懈强化理论武装，
＜正＞近期，山东重山集团淄博鲁中水泥有限公司以绿色化、智能化、信息化为先导，完成了日产7000吨旋窑技改项目。该生产线为山东省单线产能最大的熟料生产线，节约标准煤6.8万吨/年，各项能耗指标及排放指标均达到国内同行业领先水平。近年来，淄博鲁中水泥有限公司厂区内所有设备实现环保升级改造，物料输送实现全封闭，拥有先进的除尘器和脱硝设备，可以有效控制水泥生产各个环节产生的粉尘和氮氧化物排放。
党的十九大报告进一步明确了教育事业“立德树人”的重要目标，反映了中国特色社会主义教育的本质特征，对新时代教育工作者提出了新的要求。历史校本课程对培养学生的公民意识、传承中华优秀传统文化和培育学生爱国主义精神具有特殊的价值。历史教师在开发和开展历史校本课程教学时应采用多种多样的形式，通过研究历史人物、开展研学活动、挖掘地方历史资源等，让学生从优秀的历史人物、历史遗迹和独特的家乡文化中汲取力量，让“立
虽然近年来深度强化学习在决策智能中取得突破，但复杂场景中的巨大动作空间仍然是算法成功学习的一大挑战。导致这一问题的主要原因在于缺乏指导的智能体难以累积足够的成功经验，样本数据质量低下，影响模型正确收敛，而加入人类知识进行辅助是一种有效的方法。为此提出了规则引导的智能体决策框架，介绍了决策框架的总体组成；针对不同态势下存在的无效动作导致探索困难的问题，提出了规则引导的智能体决策方法，选择近端策略优化
＜正＞·主持人语·目前,在全国各级、各地教研部门中,承担中小学（幼）教研工作的教研员近10万人,安徽省近2000人。这支特殊的队伍,承担着研究、指导、服务和部分管理的职能,是最贴近中小学教育教学实际、最了解中小学教育教学真实情况的教学研究者。教研体系和教研工作作为中国基础教育最具特色的优良传统和基本经验,得到广泛认同。2019年,教育部印发了《关于加强和改进新时代基础教育教研工作的意见》,对新时代
本文作者通过多年美术课堂教学实践以及对农村中小学美术课程的开设情况、教学情况的调研,认识到加强美术教育创新的重要性。创新离不开课堂教学这个主阵地,美术教育创新要从青少年抓起,学校教育是美术教育创新的阵地,美术课堂教学是提高学生美术教育创新能力的突破口,创新能力是学生的潜能,课堂教学要注重培养学生的多种兴趣,倡导营造一个创新的学校氛围,家校合作,倡议家长成为孩子创新的榜样。为创新教育添加正能量,培养