【摘 要】
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设计了一套基于反射锥装置的模拟人耳的超声波室内定位系统。在二维工作方式中,该系统利用“双耳效应”原理进行工作,通过模拟人耳转动寻找声源,计算出极角和极径,得到二维坐
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学物理学院
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设计了一套基于反射锥装置的模拟人耳的超声波室内定位系统。在二维工作方式中,该系统利用“双耳效应”原理进行工作,通过模拟人耳转动寻找声源,计算出极角和极径,得到二维坐标;在三维工作方式中,通过接收装置不断转动模拟尽可能多的基站,进而利用Chan算法解得三维坐标。该系统仅使用3个超声波接收装置即可完成二维、三维的定位,与其他超声波定位系统相比,占用体积小。实验测试表明,该系统定位精度高,所需基站数目少,能满足大多数室内定位场景的需求,在室内定位领域具有较高参考价值。
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