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研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手，该机械手采用圆柱坐标式结构，均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力，由PLC进行系统控制，控制系统采用先进的模块化设计，具有可靠性高，使用和维护方便的特点。
一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计
【摘 要】
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研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手，该机械手采用圆柱坐标式结构，均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力，由PLC进行系统控制，
【机 构】
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景德镇陶瓷学院,江西陶瓷工艺美术职业技术学院,景德镇高等专科学校
【出 处】
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中国陶瓷
【发表日期】
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2006年12期
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