【摘 要】
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多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工
【机 构】
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河北科技大学电气工程学院,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51577048,51637001,51107031);河北省留学人员科技活动项目择优资助项目(C2015003044);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(KFKT201601);河北省增材制造产业技术研究院开放课题资助项目
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多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并进行了简化,给出了边界条件。结合流体力学仿真软件,对电机液体油膜物理特性和数学模型进行了分析,并计算了不同转速和偏心率下的液体油膜压力分布情况及油膜对转子的阻力矩。分析计算结果为永磁多自由度电机的优化设计和控制系统设计提供了理论基础和数据支持。
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