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应用自适应模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制问题。通过设计适当的Lyapunov函数和自适应率,解决外部扰动问题。利用反推技术和模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应模糊控制方案,该方案保证了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。
具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制
【摘 要】
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应用自适应模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制问题。通过设计适当的Lyapunov函数和自适应率,解决外部扰动问题。利用反推技术和模糊逻辑系统
【机 构】
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山东科技大学数学与系统科学学院
【出 处】
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齐鲁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年3期
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