【摘 要】
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本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速
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本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速度调节器,使得弹目视线角速度趋于零,保证飞行器的交汇精度。由于该制导律采用了反映目标机动的信息,可以使得飞行器的交汇精度更高,从而实现对大机动目标的高精度制导控制。同时,为了避免轨控发动机开关过于频繁的问题,本文进一步采用了视线转率双包络线的方法对逆系统末端控制规律进行改进。通过对系统进行计算机仿真,证明了此方法的正确性及有效性。
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