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本文应用拉格朗日方程推导出三轴扫描镜的准确数学模型。这是一个具有复杂非线性和强耦合的系统。对该模型做了线性化处理。简化的模型已在实际系统设计中获得了成功的应用。而准确的模型可作为制定更优良的控制方案和设计更好的控制器的基础。
三轴扫描镜数学模型的建立与简化
【摘 要】
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本文应用拉格朗日方程推导出三轴扫描镜的准确数学模型。这是一个具有复杂非线性和强耦合的系统。对该模型做了线性化处理。简化的模型已在实际系统设计中获得了成功的应用。而准确的模型可作为制定更优良的控制方案和设计更好的控制器的基础。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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0年XTFZ903.005期
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