含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

来源 :山东大学学报(理学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：coolcool2

【摘要】

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研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题.当系统脉冲能控时,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入,通过输入-状态对的非奇异变换,把非方离散广义

【作者】

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孙丽瑛黄劲松程兆林

【机构】

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济南大学,湖北机电设备招标有限公司,山东大学

【出处】

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山东大学学报(理学版)

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

非方离散广义系统未知输入估计输入解耦观测器 non-regular discrete-time descriptor systems unknown inp

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研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题.当系统脉冲能控时,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入,通过输入-状态对的非奇异变换,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题.给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法,并用观测器的状态,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入.

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