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一种四块H^∞控制问题——特性及简化解法
一种四块H^∞控制问题——特性及简化解法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnason1111
【摘 要】
:
对一种四块H^∞控制问题给出了一种简化求解方法,在搜寻最优(或次优)控制器过程中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构。
【作 者】
:
万胜
【机 构】
:
南京航空航天大学自动控制系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
H^∞控制理论
四块问题
控制理论
H ̄∞ control theory
four-block problem
frequency-shaping.
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对一种四块H^∞控制问题给出了一种简化求解方法,在搜寻最优(或次优)控制器过程中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构。
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