一种四块H^∞控制问题——特性及简化解法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnason1111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一种四块H^∞控制问题给出了一种简化求解方法,在搜寻最优(或次优)控制器过程中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构。
其他文献
当代地球科学已经进入一个新的深化发展时期,我国地学高等教育面,陆新的机遇与挑战,如何适应国际地学发展趋势,培养21世纪新型地学创新人才,乃是当前教育界面临的重要课题。本文在
运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法。该方法在保证闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解耦。仿真表明,这
借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统,为解决Smith预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力。给出了仿真研究及具体工业应用结果。
随用过Google的Gmail邮箱的测试,相信不少人都用过了吧?这个大邮箱是不是给我们的工作、生活带来了很大的方便呢?下面给大家介绍3个GmaiI的实用小技巧,让我们操作Gmail更加得心
1957年生.浙江东阳人:博士,教授,博士生导师,太原理工大学副校长;1982年在太原工学院获学士学位,1986年在太原工业大学获硕士学位.1999年在重庆大学获博士学位;1991—1992年和2000年两
对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了稳态最优Kalman滤
“高等学校大学数学教学研究与发展中心”(以下简称“中心”)于2009年6月5日在西安交通大学正式揭牌成立。该中心是西安交通大学与高等教育出版社共同发起创建的一个面向全国、开放式的教学研究机构,由西安交通大学、高等教育出版社、全国高等学校教学研究中心、教育部数学与统计学教学指导委员会四家共建。新世纪教学研究所作为共建方高等教育出版社的全权代表参加共建工作。“中心”挂靠在全国高等学校教学研究中心,日常
生活中,有的糖友吃完饭后会出现高血糖的情况,特别是2型糖友。尤其是早餐后血糖难以达到理想控制。这是因为:
商法是与现代经济活动最为密切联系的法律部门之一,是一门实践性、应用性很强的学科,在法学应用型人才培养中的作用也目益突出,如何创新商法教学方法,提高商法课程的教学水平和教