【摘 要】
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针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反
【机 构】
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清华大学热力系统仿真与控制研究所,中国兵器工业集团二0七研究所
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针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决
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目的：探讨两种测定司帕沙星含量的方法。方法：分析高效液相色谱及非水滴定法测定司帕沙星含量的结果。结果：用高效液相色谱法，司帕沙星对照品线性范围为5-25mg.L^-1，r=0.9999,RSD
对物联网物品信息资源进行寻址定位,在提高物品使用率方面具有重要意义。由于物联网物品信息资源的多样性及可移动性,使得信息资源寻址定位存在动态性。传统方法采用互联网信息资源寻址模式,针对高复杂性和动态性的物联网集成化背景,无法有效展开和实现信息资源寻址定位,不能保证信息资源寻址定位的准确性。提出一种新的物联网物品信息资源寻址定位优化方法。在分析物联网物品信息资源寻址定位原理模型的基础上,将物联网物品的
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