【摘 要】
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目的设计一种新型医疗机器人系统,用于口腔和牙科治疗。方法本文设计了一种口腔和牙科治疗的集成化系统,该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置等,医生通过控制台操
【机 构】
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中国人民解放军总医院（301医院）口腔颌面外科,中国人民解放军总医院（301医院）护理部
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目的设计一种新型医疗机器人系统,用于口腔和牙科治疗。方法本文设计了一种口腔和牙科治疗的集成化系统,该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置等,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗。结果与传统治疗方法相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗,同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪。结论从设计和样机试制情况来看,这种用于口腔及牙科治疗的机器人系统潜力较大,其将有助于提高我国医疗机器人水平,造福广大患者。
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