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利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。
智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法
【摘 要】
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利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶
【机 构】
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重庆大学数理学院,重庆大学自动化学院
【出 处】
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重庆大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2002年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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