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本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现.该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动,在运动的同时消除与最佳进攻点的角度和距离误差,使机器人运动到进攻点时,调整到有利于进攻的状态,加速将球踢入对方球门.给出了该策略的静态和动态仿真结果.
基于机器人足球比赛的进攻策略的实现
【摘 要】
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本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现.该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动,在运动的同时消除与最佳进
【机 构】
：
沈阳师范大学物理系
【出 处】
：
微计算机应用
【发表日期】
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2002年6期
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