多层穿梭机器人系统的研究与设计

来源 :成组技术与生产现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophie8112
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为研发比传统多层穿梭机器人更优的机器人系统,采用先进电气控制系统与性能增强的软件控制系统,结合存储媒体和搬运容器的取货、运送、放置等任务要求,实现大宗商品拣选、订单组合和排序等功能,从而显著提高多层穿梭机器人的工作效率和性能.
其他文献
摘 要:随着社会的飞速发展,数学与计算机的紧密结合,数学的发展前景越来越广阔。因此在新课改的要求下,高中数学要改变传统的教学模式,将学习理论和实践有效地结合。本文主要分析了目前高中数学教学的现状,并引入“导研式教学”这一理念,来解决目前高中数学教学中存在的问题。  关键词:高中数学;导研式教学;研究实践  收稿日期:2015-09-18  1.目前我国高中数学教学现状  第一,受应试教育的影响过于
角色扮演区角活动已经普及至大多数幼儿园中,在幼儿一日生活中所接触的角色扮演活动种类繁多,最普及的有娃娃家、生活超市、小厨房、理发店等,几乎在每个幼儿园都会出现此类角色
目的对老年人功能性消化不良利用多潘立酮联合复方消化酶治疗的临床效果进行探讨。方法研究对象选择我院80例老年功能性消化不良患者,分组采用随机方式,比例为1∶1。一组为采
为了实现可见光通信技术照明和通信的双重功能,将脉冲位置调制(PPM)、色移键控调制方式(CSK)与现场可编程门阵列(FPGA)硬件算法相结合,实验验证了所提出的一种基于RGB LED应
摘 要:公共管理是政府的主要职能之一,也是实现全面小康大有作为的突破环节。受各种主客观因素的影响,当前我国政府公共管理方面出现了一系列问题。服务型政府建设乏力是政府公共管理中出现的最为主要的问题,笔者将以服务型政府建设的乏力为突破口,以点窥面,剖析我国政府公共管理中存在的问题,并提出有针对性的解决策略,以期推动我国政府公共管理的科学化、规范化和高效化。  关键词:公共管理;服务型政府;建设策略  
目前,传统农业物流形式服务功能短缺、运营成本高、技术条件落后以及服务资源过于分散等问题逐渐显现,这对全新环境下的农业物流发展具有重要影响。该文针对传统物流的问题,