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对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证.结果表明, AUV的自主导航精度得到很大提高,可以用于修正原来的自主导航算法.
AUV自主导航航位推算算法的研究
【摘 要】
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对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年2期
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