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在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.
基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性
【摘 要】
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在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
：
2004年4期
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