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以4WG－200变速器为样机，针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁，并且在重载下作业效率低、故障率高的特点，建立了基于控制器局部网（CAN）的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线，实现对各电控单元的实时数据采集、传送和处理。分析了自动换挡的基本规律和影响换挡品质的因素。实践证明该系统性能可靠，实时处理和抗干扰能力强，具有良好的应用前景。