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介绍了实时碰撞检测技术的概念及现状，分析了存在的问题，提出了改进的AABB包围盒法，改进的AABB包围盒法进行实时干涉检验确保拆卸路径的有效性。试验证明，该算法比传统包围盒法包围物体更为紧密，可大大减少不必要的干涉检验，从而降低了系统开销，改进后的AABB包围盒算法比传统的包围盒算法检验速度快5％～20％。