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对足球带球过人的脚步移动弧线轨迹进行实时提取，能够有效提高足球运动员比赛成绩。对带球过人脚步移动弧线轨迹的提取，需要首先建立带球过人脚步移动模型获取其内外参数，分离轨迹关键特征点进行最优匹配，完成轨迹的实时提取。传统方法首先预测弧线当前时刻每个跟踪概率密度函数，再将检测状态融入轨迹跟踪器中，但忽略了轨迹关键特征点的最优匹配，导致提取精度低。提出轨迹聚类的轨迹实时提取方法。先用二值化方法建立脚步移动模型，对模型进行跟踪，获取摄像机内外参数，分离出脚步所在区域的移动轨迹关键特征点，进行轨迹聚类，对移动弧线轨迹