【摘 要】
：
为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量
【机 构】
：
清华大学电机工程与应用电子技术系; 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京100084; 北京100084; 北京100084;
论文部分内容阅读
为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应。最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器。实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调。
其他文献
在不设置电机员的船舶上,轮机员应承担起电气设备的维修管理职责,要求轮机员既懂理论又能实践,以适应现代船舶的需要。
20世纪70年代,苏联在成为世界第一大石油出口国的同时,也成为世界最大的谷物和食品进口国,苏联当时已被深深地卷入了西方主导的国际贸易体系。80年代中期,在国际油价急剧下跌
目的:研究人参皂苷Rg3对结肠癌细胞株HT-29基质金属蛋白酶-1(MMP-1)表达和细胞迁移能力的影响。方法:体外培养HT-29细胞,分为人参皂苷Rg3高剂量组(100μg/mL)、中剂量组(50μ
目前有关山东省的水资源短缺问题的认识存在重大分歧,主流意见认为山东省属于资源性缺水,并据此提出解决对策。实际上,这是一种推卸责任的说法,不利于山东省水资源可持续利用
<正> 日本人与酒有着不解之缘,虽然他们也承认杜康是他们的酒祖宗,可是日本人与酒的渊源较中国人有过之而无不及。 幼年时曾随父亲出席过一次日本人开的宴会。一到大门口,就
对显微计数和叶绿素a测定两种主要藻类的监测方法进行了简要评述 ,提出在水源水除藻研究中应针对不同的除藻机制 ,采取不同的藻类监测方法。化学氧化除藻大都使用强氧化剂 ,
由于民族文化和生活习惯的差异,藏区"9+3"学生到内地学校就读给学校的管理带来挑战。藏区"9+3"师生契约式行为习惯养成实践研究,探索出构建"六大主体"养成模式,制定师生共同
本论文中所述的羟基氧化铝纳米胶体是指铝的氢氧化物、羟基氧化物及其各级脱水产物所形成的纳米胶体的统称,由于产物所含的Al、0、0H的比例不同,因而具有不同的结构和性质。