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该文针对存在不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法,所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且跟踪性能良好.
不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制
【摘 要】
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该文针对存在不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法,所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且跟踪性能良
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系;太原重型机械学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年期
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