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在当今社会．各种从动轮机构遍布我们的生产、生活中，可谓各式各样、琳琅满目。但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常见的普通车轮等．或者可以限制轮子转动方向实现单向转动如棘轮等。但都存在很大不便．如前者无法在需要限制转动方向时实现单向传动．而后者只能使机构单向传动而限制了机构转动方向的多样性和可选择性。因此．有必要开发一种既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。