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本文提出利用FPGA内的嵌入式软核NiosII代替专用DSP处理器和通用控制器，在单片FPGA内实现扩频信号的捕获与跟踪。由于NiosII和外部接口随用户自己配置，使得这种模式重构性好，且避免了PCB板复杂的布线，大大降低了硬件的复杂度。本文详细阐述了这种方法的总体设计方案和详细软硬件的实现过程，最后给出了实时GPS信号捕获跟踪的结果。