论文部分内容阅读
本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法，在伪距差分算法中，目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度，同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小，使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ阶段，伪距差分可以用于相对距离２００ｍ以内阶段，两种方法的相对速度精度都需要提高。