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Self-Constructing Neural Network Modeling and Control of an AGV

来源 :导航(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：godsayyou

【摘 要】

：

Tracking precision of pre-planned trajectories is essential for an auto-guided vehicle (AGV). The purpose of this paper is to design a self-constructing wavelet

【作 者】

：

Jafar Keighobadi Khadijeh Alio 

【机 构】

：

FacultyofMechanicalEngineering

【出 处】

：

导航(英文)

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

WAVELET NEURAL Networks Self-Constructing DYNAMICAL Modeling TRAJECTORY TRACKING 

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Tracking precision of pre-planned trajectories is essential for an auto-guided vehicle (AGV). The purpose of this paper is to design a self-constructing wavelet neural network (SCWNN) method for dynamical modeling and control of a 2-DOF AGV. In control sy

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