【摘 要】
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电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10 cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景
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电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10 cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景建立车体模型,设计试验检测推进梁的运动过程,分析钻孔位姿参数和钻具末端塌落量的函数关系。对原有车体定位方法进行修正,对钻孔定位误差进行补偿,通过现场钻孔定位试验进行验证。结果表明:油缸行程对钻具末端塌落量的影响最为明显,而炮孔姿态角对钻具末端塌落量的影响不规律。通过分析测量的数据可知,钻具末端塌落量和油缸行程为近似线性关系,炮孔姿态角的变化
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