【摘 要】
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以西门子S7-200smartPLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业
【机 构】
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青岛理工大学信息与控制工程学院,齐鲁工业大学（山东省科学院）
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFD0702103,2017YFD0710201);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YZ002)
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以西门子S7-200smartPLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。
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