论文部分内容阅读
设计构造了3-PRRP(4r)三平移并联机构,分析了机构的结构特征以及自由度,求出了机构的位置正解和反解的解析式;在给定范围内,采用圆柱坐标搜索法搜索出机构动平台的运动工作空间。该并联机构结构简单、紧凑,适合应用于微动机器人、三维减振等领域。
3-PRRP（4r）三平移并联机构及运动学分析
【摘 要】
：
设计构造了3-PRRP(4r)三平移并联机构,分析了机构的结构特征以及自由度,求出了机构的位置正解和反解的解析式;在给定范围内,采用圆柱坐标搜索法搜索出机构动平台的运动工作空
【机 构】
：
江苏工业学院机械与能源工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2009年07期
其他文献
目的调查厦门市自来水厂采用的消毒方法、出厂水中消毒副产物污染状况及季节分布,比较不同消毒方法消毒副产物的生成量。方法 2013年分别在丰水期和枯水期对厦门市17家自来水
目的对加速康复外科护理应用在经尿道输尿管软镜钬激光碎石术患者围术期的效果进行分析探讨。方法从2017年8月～2018年8月在我院泌尿外科采用经尿道输尿管软镜钬激光碎石术治疗
一位默默无闻的养蜂高手——崔元恒研究员马德风老崔养蜂５０多年，工作勤奋，不计名利，钻研技术，有所创新，为新中国养蜂业的发展做出了贡献。一、首创有王群生产蜂王浆从前，在国内外养蜂
一自东汉魏晋以来,士族豪门势力日益发展,封建统治阶级为了巩固和加强他们的统治力量,采取维护士族豪门地主利益的九品官人之法——九品中正制。他们在占有大量土地、控制着
<正>20世纪90年代以来,经济合作与发展组织(OECD)成员国开始广泛利用税制绿化来解决环境问题,取得了显著成效。我国目前还没有专门
在全球知识经济背景下,国际上广泛地把高科技园区作为集聚创新资源、推动产业发展的重要战略平台与空间载体。在科技园区自身的迭代演进的过程中,不断形成一种新的经济地理现象,这种新的发展趋势对传统高科技园区的空间布局与规划管控产生了明显的冲击,同时传统的规划管控方式也越来越难以适应高科技园区创新发展的需求。本文在理论研究层面对相关概念进行解析,并梳理国内外高科技产业园区有关于规划管控的研究进展,形成文章的
191 6年中亚起义是中亚历史上的一件大事。国内学术界对这一历史事件的研究已随着对中亚地区各个领域的普遍关注而有所触及 ,但是总体仍显薄弱。通过对 1 91 6年中亚起义的回
目的探讨应激心理护理干预应用在老年急性冠脉综合征患者中的改善效果。方法选取2017年2月~2019年2月,按照1:1平均比例进行分组,共110例,对照组和观察组各55例,分别行常规护
建筑结构设计是建筑工程项目中的重要环节,其不仅影响到建筑工程的安全性、功能性以及特殊性,还对建筑造价成本有一定的影响。基于此,笔者重点论述了建筑结构设计对建筑造价