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pSOS是一个专门为嵌入式应用程序设计开发的高性能、模块化的实时操作系统(RTOS).在基于Philips公司TriMedia PNX1302多媒体处理器的视频采集系统中,pSOS作为运行在处理器上的实时操作系统,在系统控制中扮演着重要的角色.本文详细分析了pSOS系统中关键的实时多任务内核,并介绍了在其基础上进行的软件设计.