【摘 要】
：
海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度。2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险
【机 构】
：
国家海洋局南海调查技术中心,自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室,南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
【基金项目】
：
广东省重点领域研发计划项目(No.2020B1111010002),广东省促进经济高质量发展专项资金资助项目(No.GDNRC[2020]018)。
论文部分内容阅读
海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度。2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险提供了重要的数据支撑。
其他文献
根据IEC 60287标准,计算了不同导体类型的800 mm2和2500 mm2高压电缆的导体交流电阻,并计算出不同类型导体的220 kV 800 mm2和220 kV 2500 mm2高压电缆载流量.结果表明,采用
本文分析一起10kV变压器闸刀小车无法操作的事件,通过检查确定了无法操作的原因,明确了变压器低压侧电气防误闭锁逻辑原理。该事件的分析可以优化10kV变压器闸刀小车闭锁逻辑的设计,避免此类事件的再次发生,确保电网倒闸操作顺利进行。
随着煤矿智能化技术的发展,矿用光纤复合电缆开始得到应用。文章介绍了光纤复合采煤机电缆的运行特点、结构设计以及制造工艺;分析了电缆中心位置光单元在硫化过程中的温度变化,通过控制硫化时间来减小温度对光单元的影响;进一步介绍了电缆制造过程中光纤余长的控制、成缆设备的选择、影响成缆的因素以及外护层的硫化工艺;得出电缆在生产制造和安装运行中光单元不受弯曲和拉伸影响的结论,从而延长了光纤复合采煤机电缆的使用寿命;经过试验,电缆的电性能、机械性能和光纤的性能均达到了设计指标,能够满足井下采矿的需求。
为减小切割电缆波纹管时产生的切屑对电缆性能的影响,需要对波纹管进行无屑切割。设计了电缆波纹管无屑切割设备,其特点为:采用手动方式控制切屑深度并提供切屑力,采用导轮、导轨机构以保证切割稳定有效。
分析和研究了未来6G卫星网络架构并提出了设想。首先介绍国内外星地融合的研究现状,结合6G网络的愿景、需求和6G网络架构的当前研究成果,总结了6G网络架构的技术特征;然后通过对人工智能(AI)在通信领域的研究和应用分析,以及AI在6G网络中关键作用的深入挖掘,提出了AI赋能的6G卫星通信网络总体架构、接入网架构及核心网架构的设想,同时提出了分阶段演进和分步骤实现的建设思路,最后对基于区块链的6G卫星
川西高海拔地区冬季寒冷,路面冰雪问题严重威胁行车安全。而川西丰富的地热资源给解决路面冰雪问题提供了清洁高效的新方法。以海拔高度4200 m的雀儿山隧道为例,通过数年监测明确了区域气象与温泉温度变化规律,进而研究了PVC与不锈钢管两种管道引入温泉融化路面冰雪效果及其对路面强度影响。结果表明:与间距24 cm布置的PVC管相比,间距40 cm的不锈钢管试验段路面冰雪融化时间降低了47%,保障了路面在30 h降下12 cm雪的环境中无积雪。与原路面相比,加入不锈钢管后抗压与抗折强度分别提高了12.7%和11.3
随着城市化进程的加速,开发利用地下空间已经成为解决城市空间资源约束问题的重要方式。人口作为城市空间的需求表征,其分布密度是影响地下空间开发的重要因素。为探究地下空间与人口分布的关系,本文以南京市雨花台区地下空间为例,利用人口热力图动态数据,通过ArcGIS的空间分析和SPSS的相关性分析方法,考察地下空间与人口分布的关系。研究结果表明,地下空间形态分布和开发强度都与人口分布呈现不同程度的相关性,揭示了地下空间利用的时间弹性,论证了人口分布密度对地下空间开发强度的正向预测能力,为雨花台区地下空间规划提供一定
深圳是我国的经济特区和粤港澳大湾区的核心城市之一,在城市建设方面取得了显著成就,而随着地面空间越来越有限,开发地下空间成为深圳未来发展的必然趋势。本文首先综述了深圳在地下交通系统(包括轨道交通系统和地下快速道路)、地下综合管廊、地下商业中心及其他地下市政设施方面的建设现状及未来规划情况,并提出了深圳地下空间开发利用现状中存在的问题和不足。然后,结合几个深圳已建成或拟建的典型地下空间开发工程实例,介绍了几个不同类型的地下工程案例的设计与建设概况,分析了其中的技术创新及重难点问题。最后,针对深圳地下空间在统筹
随着地下空间重要度的进一步提升,地下空间的公共活动承载量、人性化设计要求、景观环境需求及建设标准不断提高,地下空间一体化开发的需求变得十分强烈,但是开发过程中涉及的产权问题往往成为这类项目的最大障碍,为了有效规避因产权问题带来的地下空间建设方面的问题,就需要在开发之初的宏观规划层面对产权模式进行研究和分区引导。本文结合济南新旧动能转换先行区地下空间专项规划,从宏观层面出发,将产权分区相关内容融入到地区顶层规划中,对地下空间产权分区提出引导和控制,可为类似地区的地下空间规划提供借鉴和参考。
富水砾砂地层具有内摩擦角大、渗透性强等特点,在盾构掘进时容易造成螺旋输送机堵塞或刀盘结泥饼等工程事故。通过改变含水率、泡沫剂浓度及膨润土泥浆浓度,测试砾砂渣土的坍落度得到其变化规律,同时观察土样的流塑状态,采用析因试验设计理论对多因素影响渣土改良试验效果的耦合作用进行显著性分析。研究结果表明:含水率是影响渣土改良试验的主要因素,最优坍落度范围为185~200 mm;当含水率为5%时,坍落度随着改良剂浓度的增高逐步降低;当含水率为16%时,坍落度随着改良剂浓度的增高而增大。对坍落度的显著性影响从大到小依次为